这款移动操作机器人𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀的软件硬件都是开源的，能做饭、坐电梯、收拾东西！
作者对项目的介绍：
𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀是如何运作的呢？
我们希望这个机器人能够实现更多的功能，提升原始的 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀 的技能，包括：
1. 移动速度快，可以达到人类正常步行的1.42米/秒。
2. 稳定性强，能够操作重型炊具，真空吸尘器等设备。
3. 全身动作，可以同时远程操作所有的自由度（Degrees of Freedom）。
4. 不需要外接电源和计算设备。
为了实现这些目标，我们把ALOHA装在了一个为仓库设计的移动台座上：这就是Tracer AGV。
它可以负载100公斤，速度可以达到1.6米/秒，而且价格只有7000美元。
为了让机械臂和台座可以同时操作，我们采用了一个简单的方法，就是将操作员和移动基座连接起来，这就是反向驱动（backdriving）的概念。
在测试阶段，当机器人可以自主运作时，反向驱动的结构和引导臂就可以轻松拆除。这样可以减少机器人占用的空间45%，并且可以减轻15公斤的重量。
这款机器人可以在垂直方向上从65厘米伸展到200厘米，离机器人基座最远可以到达100厘米。
通过 50 次演示，我们的机器人可以自主完成复杂的移动操作任务：
– 烹饪和供应虾🦐
– 呼叫并乘坐电梯🛗
– 将一个 3 磅重的锅存放到双门橱柜中
我们把𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀所有的硬件和软件都开源出来了：
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